「彼は売り上げ目標を達成できた」はHe could achieve his sales goal.としたくなりますが、実はこれ、間違った英文です。couldはcanの過去形ですが、実際に何かを「やった」という意味での「できた」を表すことはありません。
過去のことについてcouldが使えるのは、We tried all we could.（〈その時点で〉できることはすべてやってみた）やWhen I worked for the sales company, I could go out whenever I wanted to.（販売会社で働いていたころは、いつでも好きなときに外出できた）のような場合に限られます。これらのcouldは実際に「やった」という事実ではなく、「やろうと思えばできる可能性があった」ことを表しています（ただし、否定形couldn'tは、「実際にやってみてできなかった」ことを表します）。
一方、上のようにmanaged to doという表現を使うと、「実際にやって、できた」ことを表せます。managed to doには「苦労の結果、困難を排して（実行した）」といったニュアンスがあります。
他に、次のような表現を用いても「できた」ことを表せます。
Finally I was able to persuade my boss.
最後には上司を説得することができた。
They were successful in attracting hundreds of visitors to their booth.
彼らは何百人もの客を自社のブースへ呼び寄せることができた。
