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動詞prepareを用いて、be prepared to～、be prepared for～、prepare oneself for～などの表現を使い分けるといいでしょう。
prepareは「（人に）心の準備をさせる」という意味で、be prepared to～やbe prepared for～という形の受動態か、prepare oneself for～の形をとって「覚悟する、覚悟がある」という意味を表すことができます。

　We, as a whole company, are prepared to do all it takes to achieve even greater heights in the future.
　全社を挙げて、この先より高い目標を達成すべく、あらゆる努力を惜しまぬ覚悟です。

　As a business manager, you need to be prepared for widespread criticism.
　経営者である以上、多方面からの批判を受ける覚悟が必要だ。

　If you'd like to join this project team, you have to prepare yourself for some hard work.
　このプロジェクトチームに加わりたいのなら、それなりの激務を覚悟しなければならない。

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